师资队伍

  中心主任

 

          王敏,女, 1954年7月出生,武汉人,教授,硕士,中国人工智能学会智能机器人专业委员会秘书长,中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会委员。
     先后主持和参与教科研课题30项,其中主持国家级课题7项,主持省部级课题3项,主持横向课题5项。具有代表的成果有国家自然科学基金项目“显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究”、国家自然科学基金项目“红外小目标检测与跟踪关键技术研究”、国家经贸委技术创新计划项目“带钢表面缺陷检测应用软件开发”、海军总装备部军事预研项目“...电池智能化...技术研究”、国家863计划智能机器人主题传感技术专题项目“带有力/触觉临场感作业平台系统集成”、国家863计划智能机器人主题传感技术专题项目“基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统”等。在国内核心期刊和会议上发表论文260篇,其中SCI、EI、CPCI检索160篇,具有代表的有《Sensor-Based Intelligent Motion Control Using Fuzzy Rules among Dynamic Obstacles for Robot Manipulators》、《An Object Orientation Method Based On Hand-Eye Vision. WANG Min》、《A Novel Sub-pixed Edge Detection for Micro-parts Manipulation》、《微装配机器人无标定视觉伺服》、《Infrared Dim and Small Target Detection Based on the Human Visual Attention Mechanism》等。

      出版教材3部,有《自动控制原理》(普通高等教育国家“十一五”规划教材)、《自动控制原理》、《自动控制原理试题精选题解》。
      曾获得 湖北省自然科学奖三等奖、湖北省精品课程、第8届和第9届中国石油和化学工业优秀教材二等奖、宝钢教育基金会优秀教师奖、华中科技大学教学名师、华中科技大学教学质量优秀一等奖。